Errendimendu konparaketa servo motorra eta motorra

Begizta irekiko kontrol sistema gisa, urratsez urrats motorrak ezinbesteko harremana du kontrol digitaleko teknologia modernoarekin. Gaur egungo etxeko kontrol digitaleko sisteman, urrats handiko motorra asko erabiltzen da. CA servo digitalaren sistema osoaren itxurarekin, AC servo motorra gero eta gehiago aplikatzen da kontrol sistema digitalean. Kontrol digitalaren garapen joerara egokitzeko, mugimendua kontrolatzeko sistema gehienek pausoko motorra edo AC servo motor osoa hartzen dute motor eragile gisa. Kontrol moduan (pultsu trena eta norabide seinalea) antzekoak diren arren, nahiko desberdinak dira errendimendu eta aplikazioan. Bien errendimendua alderatzen da.

Lehenik eta behin, Kontrol zehaztasun desberdina

Bi faseko motor hibridoaren pausatze-angelua 1,8 ° eta 0,9 ° -koa izaten da eta bost fase motor hibridoaren angelua 0,72 ° eta 0,36 ° -koa da. Errendimendu handiko motor mailakatu batzuk ere badaude, atzeko urratsaren angelua txikiagoa izan dadin banatuz. Adibidez, NEWKYE-k sortutako motor faseko motor hibrido bikoitzeko urratsaren angelua 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° eta 0,036 ° ezar daiteke markatze kodearen bidez. bateragarria da bi faseko eta bost faseko motor hibridoaren urrats angelua.

Korronte alternoko servo motorraren kontrol-zehaztasuna motorreko ardatzaren atzeko muturreko kodetzaile birakariak bermatzen du. NEWKYE osoko AC servo motor digitala adibidetzat hartuta, 2500 lineako kodetzaile estandarra duen motorearentzako, pultsu baliokidea 360 ° / 8000 = 0,045 ° da kontrolatzailearen barnean maiztasun laukoitza teknologia erabiltzeagatik. 17 biteko kodetzailea duen motor batentzat, gidariak 131072 pultsu-motor jasotzen ditu bira batez, hau da, bere pultsu baliokidea 360 ° / 131072 = 0,0027466 ° da, hau da, pausozko motor baten 1/655 pultsu baliokidearekin urratsa 1,8 ° -ko angelua.

Bigarrenik, maiztasun baxuaren ezaugarriak desberdinak dira

Abiadura txikian, motor mailakatua maiztasun baxuko bibrazioetarako joera du. Bibrazio maiztasuna kargaren egoerarekin eta gidariaren errendimenduarekin lotuta dago. Orokorrean jotzen da bibrazio maiztasuna motorraren kargarik gabeko aireratze maiztasunaren erdia dela. Motordun motor funtzionamenduaren printzipioak zehazten duen maiztasun baxuko bibrazio fenomenoa oso desegokia da makinaren funtzionamendu normalerako. Urrats motorrak abiadura txikian funtzionatzen duenean, moteltze teknologia erabili behar da maiztasun txikiko bibrazioen fenomenoa gainditzeko, hala nola motorrean motelgailua gehitzea edo gidaria zatitze teknologiaren erabileran.

AC servo motorrak oso ondo funtzionatzen du eta ez du bibratzen abiadura txikian ere. Erresonantzia kentzeko funtzioa duen AC servo sistemak, zurruntasun mekanikorik eza estali dezake eta sistemak maiztasuna aztertzeko funtzioa du (FFT), bibrazio puntu mekanikoa antzeman dezake, sistema doitzeko erraza.

Hirugarrenik, une maiztasunaren ezaugarria desberdina da

Urrats motorraren irteera momentua abiadura handitzean gutxitzen da eta abiadura handiagoarekin jaisten da, beraz, gehieneko lan abiadura 300 ~ 600 RPM izaten da. AC servo motorra momentu konstanteko irteera da, hau da, momentu nominala eman dezake bere abiadura nominalaren barruan (normalean 2000 RPM edo 3000 RPM), eta potentzia konstante irteera abiadura nominalaren gainetik.

Laugarrenik, gainkarga-ahalmena desberdina da

Urratseko motorrak, orokorrean, ez du gainkarga ahalmenik. AC servo motorrak gainkarga ahalmen handia du. Sanyo AC servo sistema adibidetzat hartuta, abiadura gainkarga eta momentuaren gainkarga gaitasuna du. Momentu maximoa momentu nominalaren bi edo hiru aldiz da eta hasieran karga inertzialaren momentu inertziala gainditzeko erabil daiteke. Urrats-motorrak ez duenez horrelako gainkarga-ahalmenik, hautaketan inertzia-une hori gainditzeko, askotan beharrezkoa da motorra momentu handia hautatzea eta makinak ez du hain momentu handirik behar funtzionamendu normalean, beraz momentuetako hondakinen fenomenoa gertatzen da.

Bosgarrena, eragiketa desberdinen errendimendua

Stepper motorra begizta irekiko kontrolaren bidez kontrolatzen da. Hasierako maiztasuna handiegia bada edo karga handiegia bada, erraza da pausoa edo gelditzea galtzea; abiadura handiegia bada, erraza da gelditzean gainditzea. Hori dela eta, kontrolaren zehaztasuna bermatzeko, abiadura igoeraren eta abiaduraren jaitsieraren arazoa ondo maneiatu behar da. AC servo drive sistema begizta itxiko kontrola da. Gidariak zuzenean kodetu ditzake motor kodetzailearen feedback seinaleak. Barruko zatia posizio-eraztunak eta abiadura-eraztunak osatzen dute.

Seigarrena, Abiadura desberdinaren erantzunaren errendimendua

200 ~ 400 milisegundo behar ditu motor mailakatu batek atsedenalditik lanerako abiadura bizkortzeko (orokorrean ehunka bira minutuko). AC servo sistemaren azelerazio errendimendua ona da. NEWKYE 400W-ko AC servo motorra adibidetzat hartuta, milisegundo batzuk besterik ez dira behar izaten atsedenalditik 3000 RPM-ko abiadura azkartzeko, abiarazte eta gelditze azkarra behar duten kontroletan erabil daitekeena.

Laburbilduz, korronte alternoko servo sistema motorra baino handiagoa da errendimendu alderdi askotan. Hala eta guztiz ere, urratsez urratseko motorra maiz erabiltzen da motorragoak ez diren kasu batzuetan. Hori dela eta, kontrol-sistemaren diseinu-prozesuan kontrol-eskakizunak, kostua eta beste faktore batzuk kontuan hartzeko, aukeratu kontrol-motor egokia.


Mezuaren ordua: 2020-02-02