Ezagutzen al duzu stepper motorra

Stepper motorra begizta irekiko kontrol osagaia da, pultsu elektrikoen seinalea desplazamendu angeluarrean edo desplazamendu lineal bihurtzen duena. Gainkargarik ez dagoenean, motorraren abiadura, gelditzeko posizioa pultsu seinalearen maiztasunaren eta pultsu kopuruaren araberakoa da eta karga aldaketak ez du eraginik, hau da, motorrari pultsu seinalea gehitzeko, motorra piztuko da urrats bat Angelu. Erlazio lineal honen existentzia, motor mailakariarekin batera aldizkako errorea eta akats metagarririk ez izatea eta abar. Oso erraza da stepper motorra erabiltzea abiadura, posizioa eta bestelako kontrol eremuak kontrolatzeko.

1. Stepper motorren ezaugarriak

<1> biraketa-angelua sarrerako pultsuarekiko proportzionala da, beraz, angelu zehatz handiko eta zehaztasun handiko kokapenaren eskakizunak begizta irekiko kontrolaren bidez lor daitezke.
<2> hasiera ona, geldialdia, erantzun positiboa eta negatiboa, kontrol erraza.
<3> Angeluko ​​errorearen urrats bakoitza txikia da eta ez dago akats metagarririk.
<4> kontrolatutako barrutiaren barruan, biraketa-abiadura pultsuaren maiztasunarekiko proportzionala da, beraz, transmisio-eremua oso zabala da.
<5> atsedenean, urratsez urrats motorrak eusteko momentu handia du gelditzeko posizioan mantentzeko, balazta libreki biratu ez dadin erabili beharrik izan gabe.
<6> RPM oso altuak ditu.
<7> fidagarritasun handia, mantentze-lanik gabea, sistema osoaren prezio baxua.
<8> erraza da pausoa abiadura handian galtzea
<9> bibrazio edo erresonantzia fenomenoa maiztasun jakin batean sortu ohi du

2. Urratseko motorren terminologia

* Fase zenbakia: N eta S. poloetarako eremu magnetiko desberdinak sortzen dituzten kitzikapen bobinen logaritmoa erabili ohi da.
* Urrats kopurua: Eremu magnetiko baten edo egoera eroalearen aldizkako aldaketa osatzeko behar diren pultsu kopurua N-k adierazten du, edo motorrak hortz-pasua Angelua biratzeko behar duen pultsu kopurua. Har dezagun lau faseko motorra adibidez, lau fasetako lau urratseko exekuzio modua dago, AB-BC-CD-DA-AB, lau fase zortzi urratseko exekuzio modua, hau da, A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Urratsaren angelua: pultsu seinale bati dagokiona, motorreko errotorearen desplazamendu angeluarra irudikatzen da. = 360 gradu (errotore hortzen kopurua J * urrats exekutibo kopurua). Har itzazu errotore hortzetako bi fase eta lau fase konbentzionaleko motorrak 50 hortzeko motor baten adibidetzat. Lau urratseko exekuziorako, Angelua urratsa = 360 gradu /(50*4)=1,8 gradu da (normalean urrats osoa izenarekin ezagutzen dena), zortzi urratseko exekuziorako, berriz, Angelua urratsa = 360 gradu / (50) da * 8) = 0,9 gradu (normalean pauso erdia bezala ezagutzen da).
* Kokatzeko momentua: motorra pizten ez denean, motorreko errotorearen blokeo momentua bera da (eremu magnetikoaren hortzaren formako harmonikoek eta akats mekanikoek eraginda).
* Momentu estatikoa: motorraren ardatzaren blokeo momentua motorra ekintza elektriko estatiko izendatuaren pean biratzen ari ez denean. Momentu hori motorraren bolumena (neurri geometrikoa) neurtzeko estandarra da eta gidatze-tentsioaren eta elikaduraren independentea da. Momentu estatikoa kitzikapen elektromagnetikoaren amperen bira kopuruarekiko proportzionala izan arren eta engranaje finkoaren errotorearen arteko aire-hutsunearekin erlazionatuta badago ere, ez da komeni airearen tartea gehiegi murriztea eta kitzikapen-anperoa-bira handitzea estatikoa hobetzeko. momentua, eta horrek motorra berotzea eta zarata mekanikoa eragingo ditu.


Mezuaren ordua: 2020-02-02